Los muslos de pollo deshuesados y sin piel toman de cinco a siete minutos por lado para cocinar en una parrilla. Deben ser asados a fuego medio a alto con la tapa cerrada para mantener el calor. La carne se realiza cuando los jugos se vuelven claros después de haber sido perforados con un tenedor o un cuchillo.
Cepillar la parrilla con aceite antes de agregar el pollo ayuda a calentar y asegura una cocción rápida y uniforme, al igual que la cocción en una parrilla precalentada. Esto también ayuda a asegurar que el pollo no se pegue a la parrilla y se queme. El cocinero debe agregar salsa de barbacoa o adobo, si lo desea, poco antes de retirar la carne de la parrilla para evitar que la salsa azucarada se queme.
