El helado se puede condimentar con cualquier cosa, por lo que es imposible decir cuántos sabores han existido a lo largo de la historia. Los sabores populares incluyen el chocolate, la vainilla y la fresa, mientras que los sabores más exóticos incluyen cangrejo, ajo y tocino.
Algunas marcas de helados son conocidas por ofrecer nuevas e interesantes combinaciones de sabores. Por ejemplo, Ben & Jerry's tiene docenas de sabores notables, entre ellos Canela, Crème Brûlée y Lemonade Sorbet. Algunos sabores tienen nombres de celebridades o referencias de la cultura pop, como el Country Peach Cobbler ™ de Willie Nelson, que sabe a como suena; o Pruebe el (Jeremy) Lin-Sanity, que tiene sabor a fruta de lichi y galletas de la fortuna.