A partir de 2014, Costco no ofrece una opción de membresía de un día. Ofrece membresía ejecutiva, membresía de negocios y membresía Gold Star por una tarifa anual. Los miembros se benefician al tener una variedad de productos de marca de alta calidad disponibles a los mejores precios posibles, tanto en línea como en la tienda. Además, los miembros tienen acceso a una serie de servicios exclusivos para miembros.
Según las necesidades individuales, hay varias opciones de membresía en Costco. La membresía Gold Star está diseñada para individuos y hogares que compran productos para uso personal. La membresía de negocios está disponible para negocios con licencia, organizaciones sin fines de lucro, agencias gubernamentales, agricultores y ganaderos. Por una tarifa anual adicional, se pueden agregar hasta seis titulares de tarjetas adicionales a una Membresía de Negocios. La Membresía Ejecutiva es el nivel más alto de membresía en Costco. Los miembros ejecutivos reciben un 2% de reembolso en efectivo, con un máximo de $ 750 por año, en todas las compras. También reciben beneficios de viaje y descuentos en servicios para miembros seleccionados.
Las membresías de Costco se pueden comprar en línea o en el mostrador de membresía de cualquier almacén abierto de Costco. Los miembros deben tener 18 años de edad o más. La cuota de membresía es totalmente reembolsable si una persona se convierte en miembro y no está completamente satisfecha.