Se atribuye a la Tropa de Muérdago de Muskogee, Oklahoma, el hecho de hornear el primer lote de galletas Girl Scouts en 1917, y las galletas se hornearon en una cafetería de la escuela secundaria. En los primeros días, los miembros de las tropas y sus familias se encargaban de las tareas de hornear en las cocinas caseras. En 1922, la líder de la tropa de Girl Scouts de Chicago, Florence E. Neil, compartió una receta de galletas de bajo costo en la revista de la organización. La receta produjo docenas de galletas que las tropas vendieron por 25 a 30 centavos por docena.
En 1936, los miembros de la tropa ya no necesitaban hornear galletas para vender porque la organización de Girl Scouts obtuvo una licencia en una panadería profesional para manejar todas las operaciones de fabricación de galletas. La década de 1940 vio la expansión de las panaderías comerciales involucradas en la producción de galletas de Girl Scouts. Las populares Thin Mints debutaron en 1939 como Cooky-Mints, y para principios de la década de 1950, el nombre había cambiado a Chocolate Mints. Shortbread Treefoils y Do-si-dos, una galleta sándwich de mantequilla de maní completó las opciones de sabor de la organización.
En la década de 1960, las panaderías comenzaron a usar papel de aluminio para envolver las cookies de Girl Scout que las mantienen frescas. El número de panaderías comerciales involucradas en la fabricación de galletas de Girl Scout ha pasado de 30 a solo dos. Ambas panaderías crean ocho variedades de galletas con sabor que se ven y tienen un sabor similar. Los tres sabores originales siempre se producen para los clientes, de vez en cuando se introduce un nuevo sabor como Savannah Smiles, hecho en honor a la primera reunión de la tropa de Girl Scouts.
