Aunque los uniformes de Girl Scouts se han asociado con el color verde durante muchos años, originalmente eran de color azul marino. Las Girl Scouts deben llevar una hoja, chaleco o túnica con sus pines y premios como parte de cualquier uniforme. Cada nivel de Girl Scouts tiene un uniforme diferente. Los uniformes se han simplificado con los años. La mayoría de las chicas ahora usan camisas blancas y pantalones o faldas de color caqui como la base de su uniforme.
Cuando la organización de las Girl Scouts se fundó en 1912, los uniformes se basaban en los de las Guías en Gran Bretaña y consistían en blusas y faldas middy azul oscuro. Los primeros Girl Scouts cosieron sus propios uniformes. Para 1914, los uniformes manufacturados estaban disponibles. El color uniforme cambió a caqui en 1919, y luego se cambió a verde en 1928. A las niñas se les permitió usar blusas mientras acampaban, pero tuvieron que usar faldas el resto del tiempo.
Los brownies obtuvieron sus propios uniformes en 1927. Los uniformes consistían en vestidos marrones usados con gorras estilo pixie. Los uniformes de brownie se cambiaron en 1936, momento en el que se les dio la opción de una boina. El gorro Brownie se introdujo en 1941.
Los diseñadores de Mainstream crearon los diseños para varios uniformes de Girl Scouts a medida que cambiaron a través de los años, incluidos Mainbocher y la diseñadora de sombreros Sally Victor. Se agregaron corbatas y cintas a los uniformes en 1963. A las niñas se les permitió por primera vez usar pantalones con sus uniformes en 1973.