El oso gomoso fue inventado en 1922 por Hans Riegel, un fabricante de dulces de Bonn, Alemania. Llamó a su compañía Haribo, un acrónimo de Hans Riegel Bonn. Cuando el oso gomoso se introdujo por primera vez, se lo llamó "oso danzante".
Originalmente, el oso gomoso fue importado a América, pero en 1981, el primer oso gomoso de fabricación estadounidense fue creado por la compañía Herman Goelitz. Un año después, Haribo trajo su negocio a América.
El proceso para hacer una gomita es largo. Los ingredientes incluyen gelatina, azúcar y jarabe de glucosa. Una vez que los ingredientes se mezclan, se dejan en tablas de almidón durante tres a cinco días. Después de eliminarlos, se agrega cera de abejas para aumentar el brillo y reducir la adherencia. Los caramelos se empaquetan y envían.