La salsa picante y la salsa tradicional mexicana son similares en cuanto a ingredientes y sabor, pero difieren considerablemente en textura, ya que la salsa contiene trozos de verduras y la salsa picante es más fina y suave. Ambos incluyen generosas cantidades de tomate , junto con cebolla, chile jalapeño y limón.
Según Pace Foods, el fundador de la compañía, David Pace, inventó la salsa picante a mediados del siglo XX. Trabajó en el negocio de jarabes de su familia en Louisiana antes de comenzar su propia compañía en 1945. En 1947, decidió experimentar con la salsa. Después de ajustar sus ingredientes y proporciones durante un período de años, se decidió por una receta y llamó al resultado "salsa picante", siendo picante la palabra española para "picante", que significa picante y sabroso.
Los representantes de Sanderson Foods, que hacen Salsas Premium Texas-Texas, describen a picante como una versión de puré de salsa. Señalan que, al igual que con la salsa, está disponible en versiones suaves, medias y calientes.
Si bien el picante es un invento culinario relativamente reciente, la salsa es una receta antigua. El misionero franciscano Bernardino de Sahagún describió una versión de salsa preparada por los aztecas cuando visitó lo que más tarde se conocería como México en 1529. Escribió que la salsa incluía una combinación de tomates, chiles, frijoles y semillas de calabaza.