Si bien los términos avena y avena se pueden usar indistintamente para describir un plato caliente hecho triturando o cortando avena y combinándolos con leche o agua, el término avena se refiere a platos hechos completamente de avena. Algunos tipos de papilla contienen otros ingredientes, como el arroz.
Las gachas de avena se pueden preparar con avena, cebada, trigo sarraceno, maíz, trigo y ciertos tipos de legumbres. Cuando se prepara con avena, se llama avena o papilla. Si no hay avena en el plato, es papilla simple. Un plato llamado gachas también es similar a la papilla, pero no contiene leche y tiene una consistencia mucho más delgada.