Los antiguos romanos cocinaban en un hogar abierto con hervidores o en un horno precalentado que cocinaba alimentos mientras se enfriaba. En el país o en casas adineradas, las cocinas romanas eran una habitación anexa en la parte posterior borde de la casa. En las ciudades, los comuneros romanos solían compartir una cocina pública, comprar pan en las panaderías y cocinar comidas sencillas en hogares comunes para su posterior consumo en el hogar.
Los hogares se construyeron sin chimeneas, por lo que las comidas generalmente se cocinaban sobre carbón vegetal, lo que genera menos humo. El juego y la carne se hervían en ollas suspendidas sobre el fuego o en escupidas. Hornos de pan especiales se llenaron con carbones para calentar. Una vez que el horno estaba caliente, se retiraron los carbones y la masa del pan se coció lentamente mientras se enfriaba el horno. Estos hornos a veces se construían con ladrillos en el hogar, pero con mayor frecuencia eran portátiles y podían eliminarse del calor.
Los romanos usaban una amplia variedad de utensilios de cocina, pero el más importante era la olla simple. No había una manera fácil de limpiar la mayoría de los utensilios de cocina, por lo que a menudo se trataba como desechable y se tiraba cuando estaba demasiado sucio. Según el American Journal of Archaeology, otros utensilios incluían una variedad de cuchillos, mortaria y morteros para moler granos y hierbas y calentadores de agua para mantener la comida caliente usando los mismos principios que la mesa de vapor moderna.
