Los restaurantes McDonald's generalmente sirven los mismos elementos del menú, que incluyen hamburguesas, sándwiches de pollo, papas fritas, helados y alimentos para el desayuno, aunque las tiendas en algunas regiones pueden no tener todo lo que hay en el menú. McDonald's sirve sus menús de desayuno y almuerzo durante todas las horas de apertura, por lo que las ubicaciones 24 horas ofrecen todo el menú durante todo el día.
McDonald's clasifica los elementos de su menú en categorías, que incluyen hamburguesas y sándwiches, pollo y pescado, alimentos para el desayuno, ensaladas, bocadillos y acompañamientos. También ofrece un menú de bebidas, menú McCafe y menú de postres y batidos, a partir de 2015.
En el menú de hamburguesas y sándwiches, McDonald's ofrece el Big Mac, cuarto de libra con queso, hamburguesa de tocino en la casa club y doble cuarto de libra. También ofrece el sándwich de pollo asado a la parrilla Daily Double, artesanal, el sándwich de la casa club de tocino crujiente de tocino de mantequilla de primera calidad, el sándwich McChicken y Filet-o-Fish. Además, el menú de McDonald's incluye McWraps, que incluyen opciones crujientes y a la parrilla en varias combinaciones de sabores diferentes.
El menú de desayuno de McDonald's durante todo el día incluye Egg McMuffin, Egg White Delight McMuffin, salchicha, Big Breakfast y salchicha McGriddles. Otros artículos incluyen panecillos con tocino, huevo y queso, y parfaits de fruta y yogur.
Los paquetes de comidas de McDonald's están disponibles en todos los lugares, incluidos sus Artículos favoritos de menos de 400, que son alimentos que tienen 400 calorías o menos. Otros paquetes de comidas incluyen su menú en dólares, su menú de comidas de valor extra y los paquetes de comidas Happy and Mighty Kids.
Algunos McDonald's tienen menús regionales. Por ejemplo, además de los elementos del menú regular de McDonald's, los clientes de Texas pueden disfrutar de una hamburguesa de Texas Homestyle, y los pasteles de cangrejo a veces están disponibles por temporada en los estados del Atlántico Medio.
