Los seis tipos de máquinas simples son la polea, la palanca, la cuña, la rueda y el eje, el plano inclinado y el tornillo. Las máquinas simples están diseñadas para facilitar el trabajo.
Una palanca consiste en una barra y un punto de apoyo. Un balancín y una carretilla son ejemplos de una palanca. Una rueda y un eje están formados por un objeto circular unido a una barra en su centro. Las ruedas de la fortuna y los neumáticos son ejemplos de una rueda y un eje. Un plano inclinado tiene una superficie inclinada que conecta un nivel inferior a un nivel superior. Una rampa es un ejemplo de un plano inclinado. Una cuña tiene uno o más lados inclinados que terminan en un borde afilado. Ejes y cuchillos son ejemplos de una cuña. Un tornillo tiene un eje con una ranura inclinada en la superficie. Una polea tiene una rueda con una ranura en su borde.
