Un miligramo mide la masa, mientras que un mililitro mide el volumen. La masa se relaciona con el peso o la cantidad de materia en una cosa, mientras que el volumen es la cantidad de espacio que ocupa una sustancia. Esta comparación es similar a la comparación de una libra (peso) con una taza (volumen).
Un miligramo es 1,000 de un gramo o 1,000,000 de un kilogramo. En el sistema métrico, cada tipo de medida tiene una unidad básica. Por lo general, es la unidad sin un prefijo (como el metro para la longitud), pero en el caso de la masa, es el kilogramo. Para el volumen, la unidad básica es el litro, aunque a veces se utilizan metros cúbicos. El volumen se mide multiplicando la longitud por la anchura por la altura, por lo que un metro cúbico es un metro en cubos (un metro por cada metro por cada metro).
Generalmente, una persona no puede hacer una conversión entre estas dos unidades. Para hacer una conversión, la densidad de lo que se está pesando debe ser conocida. La densidad es cuán apretadas están las moléculas en una cierta sustancia. Por ejemplo, el agua se expande cuando flota, por lo que el hielo flota en el agua. Por lo tanto, el agua que tiene la misma masa puede ocupar más espacio si se congela, lo que significa que consume más mililitros. De hecho, la densidad a menudo se mide en gramos por metro cúbico.