Una máquina compleja es una combinación de dos o más máquinas simples que trabajan juntas, como cuando una palanca, una rueda y un eje se combinan para formar un carro. Hay muchas iteraciones diferentes de Máquinas complejas, desde grapadoras hasta carretillas y monopatines.
Las máquinas simples son un grupo de seis elementos (rueda y eje, polea, tornillo, palanca, cuña y plano inclinado) que se pueden combinar para formar una máquina compleja. Una bicicleta es un ejemplo de una máquina compleja porque implica el uso de dos ruedas y ejes. Un carrito, o carretilla de mano, es otro ejemplo, con una palanca, una rueda y un eje que se combinan para ayudar a levantar y mover cargas pesadas. El término "máquina compleja" se puede usar indistintamente con "máquina compuesta", que también se refiere a un grupo de múltiples máquinas simples que trabajan juntas para hacer un mecanismo más complicado.