La forma moderna de la ducha no se inventó hasta 1767, por William Feetham de Londres, cuyo diseño inicial bombeaba agua a una gran cuenca sobre la cabeza, antes de que se tirara una cadena para liberar el agua. No fue hasta algún momento en 1810 que un inventor anónimo refinó este diseño para que fuera más similar a lo que se encuentra en el mundo moderno.
La idea de duchas, a pesar de no haber sido diseñada y realizada correctamente hasta el siglo XVIII, ya existía desde hace miles de años.
Inicialmente, la humanidad había usado cascadas para la limpieza, y la lluvia natural ofrecía otra forma de limpiar sin tener que bañarse en piscinas o lagos.
Las civilizaciones antiguas probablemente tenían versiones muy primitivas de cuartos de baño, donde los sirvientes vertían jarras de agua sobre las cabezas de los bañistas.
Los antiguos griegos también tenían una forma muy básica de ducha, incluso utilizando técnicas de bombeo para elevar el agua por encima de la cabeza gracias al uso de tuberías de plomo como alcantarillas. Estas duchas estaban disponibles para todos, e incluso contenían perchas de ropa.
Debido a que los griegos, y luego los romanos, tenían una buena comprensión del bombeo de agua a través de tuberías utilizando presión, se puede decir que inventaron las primeras formas de ducha. Sin embargo, este conocimiento se perdió y no fue hasta el siglo XVIII cuando se redescubrieron técnicas similares.