Originalmente, los caballeros eran órdenes monásticas de guerreros cuyo trabajo era proteger a los peregrinos durante sus viajes a tierras santas. Después de las Cruzadas, la riqueza acumulada y la fortuna de los caballeros los convirtió en un orden inferior de nobleza. , a menudo vasallos de un señor a quien se les pagó con propiedades y títulos.
Se esperaba que los Caballeros durante el período medieval mantuvieran su equipo y sirvieran como caballería pesada para sus señores a cambio de propiedades y los ingresos que esas tierras generaron. Se esperaba que los Caballeros siguieran el código caballeresco, que prescribía un comportamiento honorable en la batalla y reglas estrictas sobre el cortejo. Comenzando durante el Renacimiento, el cambio hacia el humanismo alejó el énfasis de estos estrictos códigos de conducta, y el título de caballero finalmente se convirtió en un sistema de títulos honoríficos en lugar de un servicio jurado.