Los caballeros medievales eran la clase guerrera profesional de Europa, responsables de defender el territorio de su señor feudal de los señores rivales y mantener la servidumbre local en línea con el gobierno del señor. , con el título heredado a través del padre, pero también fue un título otorgado como recompensa por hechos caballerescos. En el período medieval tardío, las clases nobles y guerreras se hicieron más estáticas.
El rol principal de un caballero en la sociedad medieval era pelear batallas por su señor, similar al de los samurai de Japón. Los caballeros eran una clase de guerreros de élite que se especializaban en combates blindados a caballo y usaban armas como la espada larga, la lanza, la daga y varias armas contundentes. Se llevaron a cabo de acuerdo con el Código de caballería, que enfatizaba la etiqueta y el valor de la cortesía en la batalla, así como la devota fe cristiana.
Los caballeros no solo protegieron a sus señores del ataque de otros señores, sino que también sirvieron como una fuerza militar para el rey del país si lo exigía. El rey tenía el derecho de solicitar a todos los señores que ofrecieran un contingente de caballeros en defensa de la tierra o en acciones ofensivas como las Cruzadas.