Un caballero en la Edad Media generalmente vivía en un castillo o mansión. Los caballeros rara vez eran dueños de su hogar, ya que su vida estaba centrada en el castillo o la mansión de los nobles o señores a quienes servían.
Según el Código medieval de caballería, era deber de los caballeros servir a su señor señor. Pasaron la mayor parte de su tiempo entrenando para la batalla y aumentando sus habilidades en hacha de batalla, espada a dos manos, lanza o maza. Se esperaba que los caballeros custodiaran el castillo de su señor y lo apoyaran en la guerra. Lograr la caballería llevó años de entrenamiento. La mayoría de los caballeros eran hijos de nobles que comenzaron como páginas en castillos y luego avanzaron varios pasos hasta que fueron nombrados caballeros.
