El inventor original del transportador simple es desconocido. Una de las primeras descripciones del transportador apareció en un trabajo publicado por Thomas Blundeville en 1589 que lo describe como una herramienta que se utiliza para medir y dibujar ángulos.
El primer transportador complejo de tres brazos fue inventado en 1801 por un capitán naval de los Estados Unidos llamado Joseph Huddart. El transportador de tres brazos tenía un brazo central estático unido a dos brazos externos que se pueden girar. Esto permite que los dos brazos exteriores se ajusten en cualquier ángulo relativo al brazo central estático. Los transportadores también vienen en variedades de plástico sin partes móviles.
