El reloj de bolsillo fue desarrollado por el inventor alemán Peter Heinlein, quien desarrolló la primera ola de relojes de bolsillo en 1524. Sin embargo, los relojes antiguos se usaban como un colgante alrededor del cuello. Carlos II popularizó los relojes en bolsillos en 1675.
Heinlein fue el primero en producir relojes que no requieren una caída de peso como fuente de energía. La primera ola de relojes de bolsillo de Heinlein fue redonda y voluminosa. Después de que se desarrolló el tornillo en la década de 1550, los relojes se hicieron más planos. En 1675, Carlos II de Inglaterra marcó la tendencia, creando un nuevo estilo de moda de llevar relojes en los bolsillos en lugar de colgantes para el cuello. Los relojes de bolsillo anteriores a la década de 1750 no eran precisos, perdiendo horas todos los días; sin embargo, el desarrollo de la palanca de escape redujo el error de tiempo en los relojes a solo uno o dos minutos por día.
