La primera planta de energía geotérmica fue inventada en 1904 por el príncipe Piero Ginori Conti. Este sistema usaba vapor para generar energía eléctrica.
No fue hasta 1922 que la primera planta geotérmica se construyó en los Estados Unidos con una capacidad de 250 kilovatios. Su producción fue escasa y luego se cerró por problemas técnicos. Más tarde, en 1946, se construyó una bomba de calor en el Edificio de la Commonwealth en Oregon. La primera planta geotérmica a gran escala, con una producción de 11 megavatios, se construyó en San Francisco en la década de 1960. Las bombas de calor geotérmicas ganaron popularidad en la década de 1980 luego de la crisis del petróleo en 1973. Desde entonces, la energía geotérmica ha seguido desarrollándose con la creciente necesidad de reducir los costos de refrigeración y calefacción.