La barra de caramelo Twix fue inventada por Forrest Mars Sr. La barra de caramelo, que consiste en dos palitos de pan de mantequilla de forma individual cubiertos con caramelo y cubiertos de chocolate, fue fabricada y vendida en el Reino Unido por Mars Limitada en 1967.
Forrest Mars Sr. fue el hijo del empresario estadounidense Frank C. Mars, quien comenzó a hacer y vender dulces bajo el nombre de Mars desde su cocina en Tacoma, Washington. Forrest se unió al negocio de su padre, pero se aventuró a Estados Unidos para expandir su mercado. Estableció Mars Limited y posteriormente creó la barra de Twix. A pesar de su popularidad en el Reino Unido, la barra de chocolate no se vendió en Estados Unidos hasta el debut de la barra de galletas Twix Caramel en 1979.
