En 1825, el primer ferrocarril público entró en existencia cuando George Stephenson construyó la línea ferroviaria Stockton Darlington. En 1830, George Stephenson construyó el ferrocarril entre Liverpool y Manchester. Anteriormente, el 25 de julio de 1814, probó su primera locomotora en el ferrocarril de Cillingwood con ocho vagones cargados de carbón.
Sin embargo, fue un ingeniero británico poco conocido llamado Richard Trevithick quien hizo la primera locomotora completamente funcional basada en los principios de la máquina de vapor en 1804. Anteriormente, el vapor se utilizó durante la revolución industrial en Inglaterra para alimentar otros dispositivos mecánicos. .
Estos trenes utilizaron una locomotora de vapor basada en los principios de la fuerza motriz del vapor descubierto por James Watt.
