El inventor original de la taza para beber no se conoce, ya que la taza para beber existía antes de la historia registrada. Para los primeros cultivos, la taza para beber habría sido una gran mejora con respecto a beber líquidos con las manos en la taza.
Se han encontrado múltiples ejemplos de tazas para beber que datan de una historia muy temprana. Las copas prehistóricas se pueden hacer de una variedad de materiales: calabazas ahuecadas, conchas, cuernos de animales, rocas talladas e incluso cráneos. Las tazas más modernas estaban hechas de madera, papel, vidrio y piedra. Las copas tienen un significado cultural como símbolos religiosos y representaciones de logros, o trofeos. Se dice que la taza representada en el tarot representa la emoción y la intuición.
