Cabeza de Vaca nació en 1490 y vivió hasta 1557. Durante su vida, exploró partes de América del Norte y del Sur.
Cuando Cabeza de Vaca se enteró del Nuevo Mundo, se unió a una expedición dirigida por un explorador encargado por el Emperador Carlos V. El propósito de la expedición era colonizar la Costa del Golfo desde Florida hasta México. Cuando la expedición llegó a La Española, la flota permaneció allí durante más de un mes. Los exploradores de esta expedición también viajaron a Cuba y Trinidad.
Cabeza de Vaca llegó a Florida el 12 de abril de 1528.