Richard Trevithick construyó la primera máquina de vapor ferroviaria en funcionamiento en 1803. Denominada Pennydarren, la invención de Trevithick era lo suficientemente poderosa como para tirar 10 toneladas de hierro, cinco carros y 70 pasajeros en un recorrido de 9 millas. Viaje que duró 4 horas y 5 minutos.
Richard Trevithick, nacido en 1771 en Cornwall, Inglaterra, trabajó como ingeniero consultor en la mina Wheal Treasury a la edad de 19 años. Su trabajo en minas de carbón despertó su interés en las máquinas de vapor. Trevithick desarrolló su primer prototipo de máquina de vapor en 1801, llamado el diablo hinchado, en el que llevó a siete amigos en un viaje corto. Después del Pennydaren, Trevithick inventó otra locomotora de vapor, que llamó Catch Me Who Can. Los inventos de Trevithick, sin embargo, no prosperaron mucho porque el sistema ferroviario inicial era demasiado débil para soportar sus locomotoras.
