El tren fue inventado y patentado por primera vez en 1784, por James Watt. El primer modelo operativo creado y ejecutado con éxito fue creado en 1804 por Richard Trevithick.
El tren tuvo muchos usos en sus primeros años, pero la mayoría de ellos implicaba transportar suministros o materiales de un lugar a otro. No fue hasta 1825, cuando George Stephenson construyó la "Locomoción" cuando los trenes entraron en uso público. Las mejoras de Stephenson en los diseños anteriores de la máquina de vapor que se utilizó para conducir el tren lo llevaron a ser el mejor constructor de locomotoras de vapor no solo en el Reino Unido, sino también en los Estados Unidos y en gran parte de Europa.