El primer microscopio óptico fue inventado por los fabricantes de gafas holandeses Hans Jansen y su hijo Zacharias a finales del siglo XVI. El microscopio compuesto usó tres tubos de extracción con lentes que estaban situados en los extremos de los tubos de flanqueo. .
Zacharias Jansen y el diseño de su padre usaron una lente ocular bi-convexa y una lente objetivo plano-convexa, que se consideró un diseño muy avanzado a finales del siglo XVI. La observación de una muestra a través de este microscopio requería que el usuario la sostuviera con la mano mientras deslizaba el tubo de extracción hacia adentro o hacia afuera. El microscopio fue capaz de ampliar las muestras tan poco como tres veces, o hasta 10 veces cuando está completamente extendido.
