Ningún grupo individual descubrió España. El país se ha asentado y ocupado repetidamente por distintos grupos a lo largo de la historia. El primer grupo sedentario con asentamientos a largo plazo en España fueron los íberos, procedentes de Libia.
Muchos otros pueblos siguieron a los primeros iberos. Los celtas se trasladaron a España y combinaron culturas con los íberos preexistentes. Varias comunidades comerciales mediterráneas ricas, como los fenicios, también fundaron ciudades en España e influyeron en su cultura. Los romanos conquistaron España y establecieron muchas costumbres nuevas que se han transmitido a la España actual. Los musulmanes gobernaron partes de España durante muchos siglos durante la Edad Media.
