Los músculos que se usan para mover los huesos y los músculos de la cara son músculos voluntarios. Los músculos voluntarios son los músculos que una persona elige mover, a diferencia de los músculos involuntarios, que son los músculos que no están controlados conscientemente. .
Cada músculo voluntario ayuda a una persona a moverse. La mayoría están conectados a los huesos por los tendones, y el músculo se extiende a lo largo de todo el hueso y se une a otro hueso en el otro lado de la articulación. El músculo mueve el hueso en la inserción. Los músculos voluntarios no pueden extenderse por sí mismos, por lo que los músculos deben trabajar en pares opuestos. El extensor es el músculo que se contrae, y el flexor es el músculo en expansión.