El tipo de músculo que es voluntario y estriado es el músculo esquelético. Este tipo de músculo tiene una apariencia en bandas llamada estrías. El sistema nervioso periférico controla el músculo esquelético.
Los músculos esqueléticos mueven los huesos del cuerpo. La unidad funcional del músculo esquelético es un sarcómero, que consiste en filamentos gruesos, llamados miosina, y filamentos finos, llamados actina. La acción de las fibras de actina y miosina que se deslizan unas sobre otras hace que el músculo se contraiga.
La unión neuromuscular es donde la célula nerviosa se encuentra con el músculo. La señal que le dice al músculo que se contraiga o se relaje proviene de la neurona motora. La energía que utiliza la célula muscular para contraerse proviene de la molécula rica en energía ATP.