La mayoría de los músculos están unidos a los huesos mediante la conexión de los tendones. Los tendones son cordones de tejido gruesos y resistentes que se adhieren firmemente al músculo y al hueso, conectando los dos. Unos pocos músculos se adhieren directamente al hueso sin un tendón de conexión.
Los tendones crecen directamente de la fibra muscular y se conectan a la capa externa del hueso asociado. Muchos huesos tienen bultos o protuberancias donde el tendón se conecta. Esto proporciona un área de superficie adicional para una unión segura. Los tendones son lo suficientemente fuertes para soportar la tensión cuando los músculos se contraen para mover el hueso. Cada músculo se adhiere a dos huesos, y el empujar y tirar del músculo mueve los huesos en relación entre sí.