De acuerdo con la Universidad de Indiana, los geólogos observan el interior de la Tierra utilizando ondas sísmicas para determinar las profundidades de las capas de material fundido y semifundido dentro de la Tierra. Las estaciones sísmicas ubicadas en todo el mundo registran la fuerza de Diferentes tipos de ondas para establecer la estructura del interior de la Tierra.
Los dos tipos principales de ondas que se usan para observar el interior de la Tierra son las ondas P y las ondas S. Las ondas P son ondas de presión que pueden pasar a través de material líquido y sólido, mientras que las ondas S solo pueden pasar a través de sólidos. Las ondas P también viajan más rápido que las ondas S. Las ondas P y las ondas S también se utilizan para medir la distancia de los terremotos desde una estación de observación.
El núcleo interno de la Tierra está compuesto principalmente de material denso. Hay tres conchas principales que forman el planeta Tierra: la corteza, el manto y el núcleo. El interior de la Tierra está compuesto por el manto y el núcleo, los cuales tienen aproximadamente el mismo grosor. Según el Servicio Geológico de los Estados Unidos, el núcleo solo forma "el 15 por ciento del volumen de la Tierra, mientras que el manto ocupa el 84 por ciento". La corteza constituye solo el 1 por ciento de la composición total de la Tierra. Los geólogos están mejorando su comprensión del interior de la Tierra haciendo experimentos de laboratorio en rocas a alta presión y analizando los registros de terremotos en las computadoras.