Dr. Inge Lehmann descubrió la composición del núcleo interno de la Tierra al estudiar cómo las ondas de un terremoto rebotaban en el núcleo. Anteriormente se pensaba que el núcleo estaba hecho de líquido, rodeado de un manto sólido y una corteza. Lehmann descubrió que el centro de la Tierra está formado por un núcleo interno sólido rodeado por un núcleo externo líquido.
No podemos llegar físicamente al núcleo de la Tierra porque hace demasiado calor, la presión es demasiado extrema y la distancia es demasiado grande para explorar. Los científicos deben estudiar las ondas sísmicas generadas por los terremotos para comprender el funcionamiento interno de nuestro planeta. Inge Lehmann era una sismóloga danesa que estaba estudiando las olas de un terremoto de 1929 cuando descubrió que actuaban de manera inconsistente con la forma en que debían haberse comportado si el núcleo estuviera formado por un líquido rodeado de manto sólido y corteza. Escribió un artículo en 1936 con la teoría de que estas ondas habían viajado al núcleo y luego rebotaron en algún tipo de límite. Esta teoría se confirmó en 1970 cuando sismógrafos más avanzados detectaron ondas que se desvían de este núcleo sólido.