El inventor no se conoce, pero el primer uso documentado de un reloj de vela es de aproximadamente 500 A.D. en China. Un poema chino escrito por usted. Jiangu describe un reloj que usa seis velas que están marcadas en incrementos de 20 minutos. Cada vela tarda cuatro horas en quemarse.
Los relojes de vela también fueron utilizados por el rey Alfredo el Grande de Inglaterra y en las iglesias medievales. Los relojes de vela no eran confiables debido a las variaciones en las tasas de quema de las velas.
Se instaló un reloj de alarma insertando un clavo en la vela, luego colocando la vela en un plato de metal. Cuando la cera se quemó, finalmente liberó la uña, que entró en el plato.