Se cree que el primer reloj mecánico fue inventado en 723 o 725 dC por el matemático y monje chino Yi Xing, también llamado I Hsing. Los relojes rudimentarios existían antes de eso en Europa, pero lo hicieron. No disponemos del mecanismo de escape que es característico de los relojes mecánicos.
Xing usó su invento para realizar un seguimiento de la actividad celestial y lo llamó "Mapa de los Cielos de los Cielos". Los relojes tempranos como el de Xing duraron solo unos pocos años antes de que el agua en el mecanismo causara la corrosión del metal. Los relojes posteriores usaban mercurio, que era seguro para usar con mecanismos de hierro y bronce sin causar corrosión.
