Si bien los dispositivos para medir el tiempo han existido durante miles de años, el primer reloj mecánico fue creado en 725 por Yi Xing y Liang Lingzan en China. Este fue el primer reloj en usar un mecanismo de escape en lugar que depender del flujo de agua para medir el tiempo.
Los primeros relojes portátiles de resorte aparecieron en el siglo XV en Alemania. Se desconoce el inventor de este diseño, pero varios fabricantes de relojes comenzaron a utilizar la tecnología durante el mismo período. Christiaan Huygens desarrolló el primer reloj de péndulo alrededor de 1656. También desarrolló la espiral, un resorte lo suficientemente pequeño para hacer posible los relojes de bolsillo.
