Los auriculares modernos fueron diseñados por Nathaniel Baldwin, quien presentó sus ideas a la Armada para su prueba en 1910. Sin embargo, hubo muchos diseños de piezas para el oído anteriores a las de Baldwin y contribuyeron a sus ideas.
Los estetoscopios fueron uno de los primeros dispositivos en el oído. En la década de 1850, se inventaron para escuchar el corazón y los pulmones de un paciente, y Thomas Edison los usó con su máquina de fonografía. En la década de 1890, los teatros de ópera y teatros británicos comenzaron a suministrar audífonos rudimentarios a la audiencia. En 1891, Ernest Mercadier inventó el teléfono doble, un par de auriculares que bloqueaban el ruido.
Con la guía de la Armada, el diseño final de Baldwin consistió en dos receptores de sonido, cada uno con una milla de cableado de cobre, unido a la banda para la cabeza del operador. Este diseño fue la base de los teléfonos sin electricidad utilizados en la Segunda Guerra Mundial.
John Koss desarrolló los primeros auriculares estéreo comercializados en 1958. En 1979, Sony inventó el Walkman.
