Aunque las bicicletas se utilizaron en 2014 para actividades recreativas y de ocio, las bicicletas aparecieron por primera vez como una alternativa práctica y asequible para ayudar a las personas a moverse sin usar caballos. Aunque muchos inventores afirman haber inventado la bicicleta, El propósito de la invención de la bicicleta sigue siendo indiscutible. Las bicicletas llegaron a la escena del transporte alrededor de 1817, y se vendieron con varios nombres, incluyendo la máquina para correr, el velocípedo y el caballo dandy.
Según algunos historiadores, Karl Drais creó la primera bicicleta. Buscó dar a las personas un método alternativo de transporte además de los caballos. Drais presentó la bicicleta a los consumidores como una forma de protestar por el sacrificio y maltrato de los caballos a principios del siglo XIX, y para proporcionar un medio de transporte menos costoso y de bajo mantenimiento. Las bicicletas tempranas se parecían a sus contrapartes modernas al compartir un diseño de dos ruedas, pero las similitudes terminaron ahí. La madera formaba los cuadros y el manubrio de las primeras bicicletas, y a diferencia de las bicicletas actuales, las primeras carecían de pedales. Sin embargo, los pedales aparecieron en las bicicletas alrededor de 1863, lo que permitió a las personas moverse con mayor rapidez y eficiencia. Las bicicletas de los años 1860 y 1870 compartían el diseño de dos ruedas de los modelos anteriores, pero carecían de resortes y cojines de asiento, lo que los hacía incómodos de manejar. Bicicletas posteriores, introducidas en las décadas de 1880 y 1890, atendían tanto a ciclistas como a hombres. Las bicicletas para niños se unieron a la comunidad de bicicletas en la década de 1920, permitiendo que las familias viajen por placer.