Exclusivo de los músculos de los hombros, el brazo humano tiene 23 músculos o grupos musculares agrupados. Estos se agrupan de forma flexible según su posición en el brazo (superior o inferior, anterior o posterior) y por su función.
El componente anterior de la parte superior del brazo contiene los músculos bíceps, coracobraquial y braquial. Juntos, estos flexionan el brazo en el hombro y el codo. El componente posterior contiene los tríceps, que son antagonistas de los músculos anteriores. La parte inferior del brazo contiene músculos que flexionan, abducen y supinan la mano, así como muchos de los músculos y tendones relativamente pequeños que controlan los dedos individuales.