Los músculos bíceps y tríceps se encuentran en la parte superior del brazo, entre la articulación del hombro y el codo. Los tríceps son los músculos de la parte posterior del brazo, suministrados por el nervio radial. Los bíceps, junto con el braquial y el coracobraquial, son los músculos anteriores del brazo y son suministrados por el nervio musculocutáneo.
Los bíceps y tríceps trabajan juntos como flexores y extensores. La mayor parte de la parte superior del brazo posterior es absorbida por el músculo tríceps, que actúa como antagonista de los músculos bíceps y braquial. Los dos grupos de músculos están separados por septos intermusculares medial y lateral. Los músculos anteriores del brazo son los flexores de la articulación del codo y el antebrazo, mientras que los tríceps, junto con los anconeos en menor grado, son los extensores.
El proceso por el cual los músculos opuestos a ambos lados de una articulación trabajan juntos, uno se contrae mientras el otro se relaja, se llama inhibición recíproca. Los dos tipos de músculos, flexores y extensores, deben trabajar en sincronía para que la articulación pueda moverse sin problemas. El proceso también es una protección contra lesiones que evitan que un músculo trabaje contra el otro. Cuando se activa una contracción en un músculo, el músculo opuesto se detiene por las acciones de una interneurona inhibitoria que se origina en la médula espinal.
