Hay un total de 206 huesos en un cuerpo humano adulto. Este total disminuye desde la infancia, y el recién nacido promedio tiene alrededor de 300 huesos.
La diferencia entre el número de huesos en un adulto y un bebé se debe al desarrollo del hueso. Algunos huesos, como el cráneo, están fragmentados en los bebés. Al nacer, el cráneo se divide en tres placas sin fusionar que se forman juntas más adelante en la vida. Adicionalmente, existe el proceso de osificación. A través de este proceso, el cartílago se convierte en hueso durante un período en el que se desarrollan las células y las arterias. Todos los huesos comienzan como cartílago, y muchos todavía están en ese estado al nacer. El crecimiento óseo sigue acelerándose hasta alrededor de los 20 años. Esta es la razón por la cual los huesos en bebés y niños pueden curarse más rápido que en adultos.
Un cuerpo humano completamente desarrollado tiene dos esqueletos, el axial y el apendicular. El esqueleto axial está compuesto por el cráneo y el torso. El esqueleto apendicular se compone de los huesos restantes de las extremidades superiores e inferiores. El esqueleto apendicular incluye 120 huesos, todos los cuales vienen en pares. El esqueleto axial incluye muchos huesos desaparecidos. Solo 46 de los 80 huesos de este esqueleto están emparejados.
