La duración de la vida de una oruga varía enormemente y depende de su especie, pero la mayoría de las orugas permanecen en su etapa larvaria durante unos pocos meses antes de entrar en un capullo. Luego emergen de esta etapa de pupa como polillas. o mariposas.
La vida útil de algunas orugas se desvía significativamente de la norma. La dama pintada, por ejemplo, pasa solo unas cuatro semanas como oruga, mientras que la polilla zorra a menudo permanece en la fase de oruga hasta cinco años antes de entrar en su capullo. La oruga de oso lanudo que vive en el Ártico tiene el récord de la etapa larvaria más larga y pasa hasta 14 años como oruga. La longevidad del oso lanudo proviene de su hábitat ártico, lo que hace que pase la mayor parte de su vida congelada en estasis.