Los pañales desechables fueron inventados por Paulistr en Suecia en 1942. El primer pañal desechable se fabricó con tejido de celulosa crepada y sin blanquear que se mantiene en pantalones de goma.
Los pañales desechables continuaron evolucionando en 1946, cuando un ama de casa inventó una cubierta impermeable para pañales de tela. Esta cubierta se denominó "navegante" y tenía cuatro broches que reemplazaban los pasadores de seguridad.
A principios de la década de 1950, el ingeniero químico Victor Mills inventó el primer pañal desechable "real". En el momento de la invención, Mills trabajó en Proctor & Jugar. Utilizó a sus nietos como sujetos de prueba y, en un par de años, nacieron Pampers.
Hoy en día, los pañales desechables han reemplazado a los pañales de tela en la mayoría de los hogares, y hay varias marcas y tamaños diferentes para elegir.