Sobre la base de la evidencia arqueológica, los caballos probablemente se montaron por primera vez en el área de lo que ahora es Kazajstán, comenzando alrededor de 3,500 aC. Sin embargo, hay algunos indicios de actividades anteriores de equitación, ya que el esqueleto de un caballo que data de hace unos 6.000 años muestra desgaste dental, lo que sugiere que el animal se había puesto un poco.
Según Ecuestre y Caballo, era probable que los caballos fueran domesticados y utilizados para comer antes de ser utilizados para montar y conducir. Si bien se cree que la conducción siguió a la equitación, la evidencia arqueológica más dura de caballos utilizados para el trabajo o el transporte por parte de seres humanos se centra en el uso de carros, que se pueden fechar a través de los lugares de enterramiento a aproximadamente 2,500 a. Jenofonte, un griego, escribió el primer manual ecuestre práctico alrededor del año 350 a. C.
