Los historiadores no saben con certeza cómo se descubrió el fuego, pero la mayoría cree que los humanos lo vieron por primera vez después de que un rayo golpeara un árbol durante la era del Paleolítico Inferior. Pronto, los humanos descubrieron que No solo use la llama para el calor y la luz, sino también para cocinar alimentos.
Muchos historiadores creen que la primera evidencia de fuego controlado utilizado por humanos se observó durante la era del Paleolítico inferior en un sitio conocido como Gesher Benot Ya'aqov, ubicado en Israel. Fue aquí donde los investigadores encontraron madera y semillas que habían sido carbonizadas. Más tarde se descubrió que este sitio tenía más de 790,000 años de antigüedad.
No todos los científicos creen que el sitio de Gesher Benot Ya'qov fue el primer ejemplo de fuego controlado. Otros creen que la primera señal de fuego controlado fue en Zhoukoudian, que es un sitio del Paleolítico Inferior en China que data de hace casi 400,000 años. Otros creen que la primera señal de fuego controlado es en la cueva Qesem en Israel, que se remonta entre 200,000 y 400,000 años.
No fue hasta la edad del Paleolítico Medio que se utilizó un hogar. Un hogar es una simple chimenea que está hecha de un círculo de piedras o simplemente reutilizando la misma área muchas veces para provocar un incendio. Se cree que algunos hogares tienen más de 125,000 años de antigüedad.
