El boro se descubrió en 1808 en Francia y Gran Bretaña. Los químicos Joseph-Louis Gay-Lussac y Louis-Jaques Thénard aislaron el boro en su laboratorio en Francia. Casi al mismo tiempo, Sir Humphry Davy estaba aislando boro en su laboratorio en Londres; a los tres químicos se les atribuye el descubrimiento.
Los tres químicos descubrieron el boro al hacer reaccionar el ácido bórico con otro elemento, posiblemente magnesio o potasio. Sus muestras tenían un 60 por ciento de pureza y produjeron un sólido que los químicos franceses vieron como gris y Davy llamó oliva oscura. Ezekiel Weintraub, un químico estadounidense que utilizó hidrógeno para reducir los haluros de boro, aisló una muestra de boro con una pureza del 99 por ciento.
