Se desconoce quién descubrió el sonido. Se sabe que los descubrimientos sobre el sonido y cómo viaja se hicieron ya en 1500 cuando Leonardi Da Vinci descubrió que el sonido viajaba en oleadas.
En la década de 1600, Martin Mersenne fue el primero en medir la velocidad del sonido en el aire. Durante los próximos 100 años, muchos científicos hicieron descubrimientos sobre diferentes aspectos del sonido tal como los humanos lo comprenden hoy. Algunos de los científicos fueron Galileo, Kircher, Newton y Boyle and Hook. Descubrirían ideas, como la relación entre el tono y la frecuencia, la consonancia, la disonancia, la velocidad del sonido en el gas y ese sonido no se multiplica en el vacío.
