Las orugas se pueden convertir en mariposas o polillas. "Oruga" es el nombre de la etapa larvaria del ciclo de vida de los insectos en el orden Lepidoptera, que incluye todas las mariposas y polillas.
Las mariposas y las polillas comienzan como orugas, pero los adultos tienen algunas diferencias notables. Las mariposas son finas y suaves, sus antenas son redondeadas en los extremos y son coloridas. En contraste, las polillas son gruesas y borrosas, sus antenas son plumosas y delgadas, y su color es generalmente opaco. Las mariposas están activas durante el día y las polillas están activas durante la noche. Hay algunas excepciones a estas diferencias, como la colorida polilla Luna.
