Las orugas son insectos. Son la etapa larvaria de las mariposas y polillas, que son insectos voladores. Las orugas forman pupas, dentro de las cuales se transforman en mariposas y polillas.
Los insectos tienen un ciclo de vida complicado. Se incuban de los huevos, pero la mayoría de los insectos no se parecen a su forma adulta en el momento de la eclosión. Estos insectos, que incluyen mariposas y polillas, se llaman holometábolos. Se someten a una metamorfosis completa de formas juveniles a adultas.
Las larvas con forma de gusano que nacen del huevo de un insecto holometábolo pueden llamarse orugas, gusanos o larvas, dependiendo de la especie. Forman pupas y luego se transforman en sus formas adultas, que tienen las características características de los insectos de seis patas, alas, tres segmentos del cuerpo y un exoesqueleto duro.
