Los canguros hacen una variedad de sonidos, incluyendo silbidos, gruñidos y tos, y las hembras pueden hacer un clic cuando se comunican con joeys. Los canguros hacen ruido cuando advierten a otros sobre los depredadores o si detectan peligro. También pisan fuerte para advertir a otros canguros que algo anda mal.
Los canguros madre emiten un sonido de cacareado cuando llaman a sus bebés. Este ruido solo se escucha desde canguros femeninos. Los canguros son muy sociables y muestran signos de patadas y puñetazos cuando se les presenta a los nuevos canguros. Si bien puede parecer violento para un espectador, en realidad es una forma de crear un vínculo de amistad.
